Nirvikalpa

Nirvikalpa-samadhi est la deuxième étape du samadhi, un état méditatif d'absorption totale et de félicité. Samadhi est la huitième et dernière étape sur le chemin du yoga, tel que défini par les Yoga Sutras de Patanjali. Les traductions directes varient et les interprétations vont de la "félicité" à la "libération" et même à "l'illumination".
Nirvikalpa peut être traduit du sanskrit par "ne vacillant pas", soulignant le fait que cette étape du samadhi est soutenue et stable. L'état de nirvikalpa samadhi ne peut être atteint que par des pratiquants avancés, qui ont progressé à travers les étapes précédentes telles que le dharana (concentration) et le dhyana (méditation).