Les six harmonies (Liu He)
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Les six harmonies sont une théorie du taiQi utilisée pour expliquer comment coordonner les mouvements entre trois articulations externes (6 au total, 3 de chaque côté) et la coordination de trois processus internes qui alignent l'émotion et l'intention. « Harmonie » ne signifie pas seulement « avancer ensemble » même si c’est un bon début. Cela implique également une connexion entre les mouvements.
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